本實用新型涉及自(zì)動包邊的圓角包邊裝置。它包括安裝架、推杆、壓邊杆、下(xià)固定座、上(shàng)固定座和氣缸，在氣缸的活塞杆上(shàng)安裝壓邊杆，在下(xià)固定座與上(shàng)固定座之間設有推杆，推杆呈L形,推杆前端設有推手，推杆的推手外側和外臂面構成推壓面，推杆的另一(yī)端設有斜設滑凸，在推杆上(shàng)安裝有固定杆，在上(shàng)固定座上(shàng)斜設有滑孔，且一(yī)角安裝有固定杆，在兩個(gè)固定杆之間推力彈簧，壓邊杆呈倒置L形，下(xià)端安裝在氣缸活塞上(shàng)，上(shàng)端設有壓邊手。通(tōng)過外設傳動機(jī)構推動推杆的推壓面，将包裝紙(zhǐ)的圓角部分向上(shàng)折起，并通(tōng)過氣缸推動壓邊杆，将圓角部分包裝壓合在皮殼上(shàng)，實現自(zì)動圓角包邊。

自(zì)動皮殼機(jī)，包括機(jī)架、傳送帶、自(zì)動出紙(zhǐ)裝置、紙(zhǐ)闆引導裝置和自(zì)動落紙(zhǐ)裝置， 自(zì)動出紙(zhǐ)裝置由彈簧壓片，限位擋闆，紙(zhǐ)闆限位槽、一(yī)對間歇運動的出紙(zhǐ)摩擦輪以及一(yī)個(gè)持續運動的傳送摩擦輪組成；紙(zhǐ)闆引導裝置由一(yī)對紙(zhǐ)闆引導擋闆和紙(zhǐ)闆定位 摩擦輪組成；自(zì)動落紙(zhǐ)裝置由齒輪機(jī)構電(diàn)機(jī)、主動錐齒輪、從(cóng)動錐齒輪、從(cóng)動錐齒輪圓盤、連杆、活動抽闆組成，齒輪機(jī)構電(diàn)機(jī)動作由控制單元控制。本實用新型結 構簡單，改變了以往傳統半自(zì)動皮殼機(jī)，需要人工(gōng)放(fàng)置紙(zhǐ)闆的模式，而通(tōng)過系統的傳感器(qì)信号反饋系統及自(zì)動控制，實現紙(zhǐ)闆的精準快速地分離與輸送、彩紙(zhǐ)與紙(zhǐ)闆 的準确定位和紙(zhǐ)闆自(zì)動下(xià)落，大大提高(gāo)了生(shēng)産效率。